鍋爐防磨防爆機器人

  一.應用范圍和場景

  工業防磨防爆機器人主要應用于燃煤電廠的鍋爐檢修工作。

  二.基本構造

  工業防磨防爆機器人主要有主體結構的行走磁力吸附系統、主體控制系統、功能模塊掛載系統、輔助輸送系統、自動進入系統、ups斷電保障系統，激光雷達、超聲波雷達、視頻識別等定位、避障識別傳感系統以及有后臺計算機、數據庫等組成。

  三.主要功能

  工業防磨防爆機器人主要功能：爐內清洗，爐內局部打礁，水冷壁測厚，清理管壁，金屬探傷，表面缺陷識別，計算建模和圖像處理等功能。后期將開發切割打磨、焊接等功能模塊。

  四.技術參數

  五.經濟效益和價值

  通過制造防磨防爆智機器人來代替人對燃煤電廠的鍋爐檢修工作，一機可替代多人，減少檢修費用和人工勞動強度，有效減少鍋爐壁管爆裂、水冷壁泄漏事故，保障電廠、電網的正常調度，加快推動實數字化、智慧化電廠建設進程，提高企業經濟效益。