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            工業防磨防爆機器人

            首頁    工業防磨防爆機器人

            一、應用范圍和場景

                  工業防磨防爆機器人主要應用于燃煤電廠的鍋爐檢修工作。

             

            二、基本構造

                  工業防磨防爆機器人主要由主體結構的行走磁力吸附系統、主體控制系統、功能模塊掛載系統、輔助輸送系統、自動進入系統、UPS斷電保障系統、激光雷達、超聲波雷達、視頻識別等定位、避障識別傳感系統以及后臺計算機、數據庫等組成。

             

            三、主要功能

                  工業防磨防爆機器人主要功能:爐內清洗、爐內局部打焦、水冷壁測厚、表面缺陷識別、計算建模、數據分析和圖像處理等功能。可另外增加掛載切割打磨、焊接、金屬探傷等功能模塊。

             

            四、主要技術參數 

            本體尺寸

            ≤600mm(長)*450mm(寬)* 300mm(高)

            本體重量

            ≤60kg

            吸附力

            ≥本體和載荷重量總和的2倍

            最大負載能力

            ≥60kg

            工作環境溫度

            ≥65℃

            最大行走速度

            10m/min

            水平定位精度

            1cm

            垂直定位精度

            10cm

            供電電源

            24V AC  雙路冗余

            通訊方式 光纖+無線  雙重冗余
            測厚能力 12通道并行連續測厚  最大測厚≤10mm

             

            五、經濟效益和價值

            1. 通過使用工業防磨防爆機器人可有效縮短鍋爐檢修、搶修的時間。

            2. 通過使用工業防磨防爆機器人可大大提高測厚數據的數據量和準確率。

            3. 通過使用工業防磨防爆機器人可有效提高鍋爐檢修、搶修的作業安全。

            4. 通過使用工業防磨防爆機器人形成的數據能有效分析和預測水冷壁爆管風險,大大降低水冷壁管爆管事故,提高鍋爐運行的可靠性。

            2022年9月30日 13:12
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