智能巡檢機器人

  一.應用范圍和場景

 主要用于對室外變電站設備智能化巡視檢查。

 二.基本構造

 1、本體主要由傳感單元、導航單元、控制單元、驅動單元、供電單元共同組成

 2、監控包括機器人管理、任務管理、實時監控、巡檢結果確認、巡檢結果分析、用戶設置、機器人系統調試維護7大模塊

 3、系統包括；防撞、運動、驅動、定位、傳感5個模塊。

 三.主要功能

1、依靠高清相機以及模式識別技術，可以較為準確識別標記

2、自動到現場進行設備測溫、標記抄錄。運行不受天氣情況影響，惡劣天氣下仍能正常巡檢。

3、可以按照與巡檢任務及特定缺陷跟蹤任務，實現對缺陷設備的全天候全時段跟蹤監測。

4、數據、報表、圖片自動存庫并可自由導出，運維人員僅需查看機器人報警及缺陷設備即可。

 四.技術參數

 1、車體材質為Q235、防腐防護等級達IP56。

 2、級整車重量小于200kg。

 3、工作溫度范國達-10°C~50°C。

 4、鋰電池組供電，工作電壓24V，單次任務續航可達4小時。

 5、運行速度可達1.5m/s，爬坡能力≥15°

 五.經濟效益與價值

 電力巡檢機器人是電力特種機器人系列中的一種，可對站內變電設備開展紅外測溫、表計讀數、分合執行機構識別及異常狀態報警，并將巡檢數據的實時上傳系統后臺，對數據分析、信息顯示和安全風險預判，能代替人工完成變電站巡檢，能減少人員、減輕工作量，是智能變電站運維技術發展的重點方向之一。